Voici une pince de robot, fortement inspirée d'un modèle de pince adaptative disponible dans le commerce. La cinématique est particulièrement intéressante. En effet, le mécanisme n'est pas basé sur un simple parallélogramme. Il s'agit d'un quadrilatère quelconque (les biellettes n'ont pas la même longueur, elle ne sont pas non plus parallèles...). De plus, en fin de serrage, une rotation complémentaire des mors permet d'entourer la pièce à saisir. Des ressorts de traction sont nécessaires pour compenser l'excès de liberté de mouvement du mécanisme.
Avertissement : l'arme présentée dans ce projet est un jouet.
C'est un accessoire de cosplay, sans aucun danger, sans aucun jet de projectile.
Ce "blaster gun" est celui qui équipe les "Killjoys" de la BD créée par Gerard WAY, visible également dans le clip du groupe My Chemical Romance "Na na na".
Depuis un certain temps, un modèle 3D au format STL de ce Gun circule sur Internet.
Merci à son auteur.
La pièce est donc imprimable mais ce format ne permet pas de modifications via un outil comme SolidWorks.
Or, je souhaitais perfectionner cet accessoire en le rendant plus réaliste, avec des éléments mobiles.
J'ai donc récupéré le fichier STL, divisé en 4 parties car initialement utilisé pour une impression sur une petite imprimante 3D, et j'ai cherché à reproduire l'objet pour constituer un fichier SolidWorks natif. Les fichiers STL n'étaient pas directement utilisables car bien trop volumineux. Ils comportaient beaucoup trop de micro surfaces pour pouvoir être directement convertis en pièces SolidWorks. J'ai donc été obligé de retrouver suffisamment de cotes et de formes à partir de projections suivant les 3 plans principaux.
Le fichier créé n'est pas encore vraiment optimisé mais assez satisfaisant.
Dans un seul fichier pièce, plusieurs corps surfaciques puis volumiques ont été créés.
Cela a permis de générer plusieurs fichiers pièces puis un assemblage de ces pièces et diverses animations que vous pourrez voir dans la vidéo ci-dessous.
Quelques images de la réalisation avec une imprimante Tevo.
Des soucis de qualité de fil m'ont contraint à un peu de rebouchage mais ça n'est pas trop mal pour un prototype.
Le canon est en deux pièces (droite et gauche), mais ces éléments pourraient être réunis. C'est le cas aussi de la partie inférieure (le "fût"). La gâchette fonctionne bien. C'est mieux avec un ressort qu'avec un élastique.
Le capot supérieur peut coulisser mais ce n'est pas encore entièrement satisfaisant et j'envisage une évolution du modèle à ce niveau...
Le compartiment à piles est opérationnel mais j'ai démonté l'installation électrique.
On peut loger 2 piles AA et un circuit de résistances et LED (par exemple).
Un mini switch pourrait être actionné par la gâchette...
Pour terminer, quelques images de rendus photo :
Le modèle 3D en téléchargement sous divers formats, sur GrabCad : télécharger.
Vous utilisez SolidWorks et vous savez réaliser des mises en plan comportant des coupes.
Il est très facile de couper toutes les pièces de l'assemblage. C'est ce qui se produit par défaut.
On peut tout aussi bien EXCLURE des pièces de la coupe en utilisant l'onglet ETENDUE DE LA COUPE dans les propriétés de la vue. Il suffit de cliquer directement sur les pièces dans la vue.
On fait cela généralement pour les vis et les arbres (pièces longues, de révolution) que l'on ne doit pas couper suivant un plan longitudinal.
On peut aussi réaliser des coupes locales dans une vue EXTERIEURE pour montrer une rainure ou des perçages dans une pièce initialement non coupée.
MAIS il s'avère impossible (jusqu'à preuve du contraire) de faire une coupe locale dans une vue déjà en coupe.....Pas sympa SolidWorks sur ce coup-là !
Je vous propose donc une astuce, un peu extrême je l'avoue, qui permet de réaliser ce type de dessin.
Comme cela :
En fait, cela consiste à couper "vraiment" une partie de la pièce.
Afin de ne pas détruire la pièce originale, cette coupe véritable sera faite dans une configuration particulière de la pièce.
Ouvrir la pièce à couper partiellement et faire une nouvelle configuration.
Ici, il s'agit d'un arbre incluant un pignon (pignon arbré) avec une rainure pour claveter un second pignon.
On appellera par exemple cette configuration "coupe locale".
Faire un enlèvement de matière par extrusion depuis un plan qui correspondra au plan de coupe.
On obtient alors une version "ouverte" de notre pièce qui pourra laisser visible la clavette placée à l'intérieur.
Dans l'assemblage du mécanisme, on crée aussi une configuration "coupe locale" dans laquelle la pièce à couper partiellement est dans sa configuration "coupe locale".
Dans la mise en plan, on choisi bien sûr cette même configuration de l'assemblage.
Dans la vue en coupe, on doit exclure la pièce de la coupe.
Comme cette pièce n'est pas représentée en coupe (malgré le morceau qu'on a enlevé de manière artificielle) il n'y a pas de hachures de cette zone en "coupe locale".
On peut alors ajouter ces hachures grâce à la commande "Hachurage d'une zone" en cliquant dans la zone (surface) à hachurer.
